Stage
どの操作でも、ステージ間の移動制約(Ch9 と Ch8 、Ch8 と Ch11)や Global Limits に反する移動はエラーになります。
microscope_out_and_fpd_in
XRD 測定モード への切り替え:顕微鏡(Ch8)を OUT 位置へ退避させ、移動が終わってから検出器(Ch9)を IN 位置へ入れます。
| 設定項目 | 内容 |
|---|---|
| Speed | 移動速度(H / M / L) |
| Microscope OUT pos | Ch8 の OUT 位置。Use global Positions をチェックしたままなら、Global settings の Positions の値を使います |
| FPD IN pos | Ch9 の IN 位置。同上 |
fpd_out_and_microscope_in
顕微鏡観察モード への切り替え:検出器(Ch9)を OUT 位置へ退避させ、移動が終わってから顕微鏡(Ch8)を IN 位置へ入れます。
| 設定項目 | 内容 |
|---|---|
| Speed | 移動速度(H / M / L) |
| FPD OUT pos | Ch9 の OUT 位置。Use global Positions をチェックしたままなら、Global settings の Positions の値を使います |
| Microscope IN pos | Ch8 の IN 位置。同上 |
move_absolute
指定したチャンネルを、指定した位置(絶対値)へ移動します。移動が完了するまで次のステップには進みません。
| 設定項目 | 内容 |
|---|---|
| Channel | 1〜11 |
| Position (pulses) | 移動先のパルス数。For ループ内ではループ変数も使えます |
| Speed | Keep current speed をチェックしたままなら現在の速度のまま。外すと H / M / L を指定できます |
move_relative
指定したチャンネルを、現在位置から指定したパルス数だけ移動します。設定項目は move_absolute と同じで、Position の代わりに Delta (pulses)(移動量)を指定します。For ループ内ではループ変数も使えます。
set_speed
指定したチャンネルの移動速度を H / M / L のいずれかに切り替えます。以後、そのチャンネルの移動はこの速度で行われます。
| 設定項目 | 内容 |
|---|---|
| Channel | 1〜11 |
| Speed | H / M / L |
normal_stop
全チャンネルを減速停止させます。
emergency_stop
全チャンネルを減速せずに即座に停止させます。